1. 서론
최근 청소 로봇에 대한 관심이 높아졌다. 처음 청소 로봇이 시장에 나왔을 때는 100만원 대였지만 이후 점점 가격이 내려가, 현재는 10만원 대 중반에도 청소 로봇을 구매할 수 있게 되었다. 맞벌이 부부들이 청소 로봇의 주 구매층으로, 최근에는 결혼 선물로 청소 로봇을 하는 것을 종종 찾아볼
2. 의료용 로봇 종류
수술로봇:
1) 수술보조 로봇: 집도의 명령에 따르면서 수술을 보조하거나 영상 가이드 역할
2) 수술로봇: 의사를 대신하여 수술 과정의 전체 혹은 일부를 의사 대신 혹은 의사와 함께 수술
수술 시뮬레이터:
의사의 수술에 관한 숙련도를 높이기 위하여 가상의 그래픽 환자 모
시뮬레이터
수술시뮬레이터는 근래에 들어 프로세서의 성능이 좋아지면서 MRI나
CT 영상 등을 활용하여 개발이 가속화되고 있음
현재 미국에서는 의사들에게 가상환경에서의 수술 훈련을 의무화하려는
움직임이 있으며 여기에 맞물려 복강경, 대장 내시경 등의 다양한 수술에서의 시뮬레
시뮬레이터와 비슷한 체감을 갖도록 설계된 시스템이지만 사용자와의 상호작용에 대한 고려가 없기 때문에 진정한 가상현실 시스템은 아니었다. 결국 오늘날 진정한 가상현실시스템의 원형으로써 앞날을 예견하는 선구자적인 고안인 셈이었다. 또 다른 실례로써 미국 플로리다 주의 디즈니 랜드에 있
Ⅰ. 서론
4차 산업혁명은 증기기관과 기계화로 대표되는 1차 산업혁명, 전기를 이용한 대량생산이 본격화된 2차 산업혁명, 인터넷이 이끈 컴퓨터 및 자동화 시스템이 주도한 3차 산업혁명에 이어, 인공지능, 사물인터넷, 빅테이터 등 첨단 정보통신기술이 경제·사회 전반에 융합되어 혁신적인 사회
로봇 등이 인간과 같이 생각하고 결정을 내릴 수 있도록 알고리즘을 개발한다. 예를 들면, 사용자가 말하는 음성을 인식하고 이해해 다른 언어로 자동 통번역을 해주는 기술, 자연어를 깊이 이해하고 스스로 지식을 학습해 인간처럼 판단하고 예측하는 기술, 대규모 이미지 데이터를 동시에 분석해 영
1. 의료용 로봇의 소개
1-1 의료용 로봇이란?
근래 사회구조와 생활패턴의 변화로 인해 생명 연장과 질병 치료 및 건강에 대한 사회적 관심이 커지고, 고령화에 따른 수요증가로 의료산업에 대한 관심이 증대 되고 있다. 이러한 상황에서 의료서비스 분야와 IT기술, 로봇기술의 접목은 의료산업의 혁
인류의 기술 발전의 속도는 점점 빨라지고 있다.
1882년에 최초 자동차가 발명되었지만 1990년대 초반까진 주요 이동수단은 마차였다. 하지만 자동차버전이 점점 향상되고 외부환경도 발전함에 따라 불과 100여년만에 자동차, 기차, 비행기 등 교통수단이 발전, 주요 이동수단이 되었다. 즉 패러다임이 바
로봇: 캐나다 우주공간에서 뇌수술 가능
절개, 봉합가능, 절개 부위 최소화하는 최소침습수술(MIS)가능
의사는 (2.5m)에서 3차원 입체영상을 보면서 시술 가능 4~5시간
수술을 2시간 내외로 단축(의사 피로도 감소 및 집중력 향상)
손떨림 방지(손동작 100분의 1 움직임 가능),
절개